10米/秒!全球最快的机器狗正式亮相。
据科创板日报,1月13日,浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。
“黑豹2.0”整体重量为38kg、站立高度0.63m。据介绍,这是世界上跑得最快的“四足机器人”(机器狗),速度可达10米/秒。
黑豹2.0“快”的背后,研究员指出,他们研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”,做到在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%;并仿照猎豹的利爪,给黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”,使其抓地性能提升200%。
另外,在研发黑豹2.0的过程中,团队实现了两大颠覆性突破,一是形成了机器人正向设计的优化软件,可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功,目前,团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。
值得一提的是,镜识科技2024年5月成立于上海张江,是一家初创通用足式机器人公司。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度,并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上发表相关成果。