全新框架下,人形机器人运动能力再现重要突破。
近日,卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队联合发布了ASAP框架(Aligning Simulation and Real Physics,模拟与真实物理对齐),并将其应用于宇树科技G1人形机器人。已披露的视频显示,G1能够像体坛巨星C罗、科比、詹姆斯一样,完成投篮、胯下运球等复杂动作。目前,该项目的论文和代码已开源。
英伟达高级研究科学家Jim Fan称:“网上看到的大多数机器人演示都会加速视频。我们实际上放慢了速度,这样你就可以观测人形机器人流畅的运动。”在他看来,2030年人形机器人奥运会必然是一场盛事。
在人形机器人领域,英伟达雄心勃勃。在2025国际消费电子展(CES)上,英伟达创始人、CEO黄仁勋表示:“机器人技术的ChatGPT时刻即将到来。与大型语言模型一样,世界基础模型对于推进机器人和自动驾驶汽车开发至关重要,开放世界基础模型加速下一波AI浪潮。”
根据英伟达的规划,该公司并不打算与特斯拉等机器人制造商展开直接竞争,而是要为这些制造商提供一种“底层代工业务”。该公司预计于2025年上半年推出用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor,Jetson Thor基于英伟达Blackwell架构搭建,在AI性能方面可提供每秒800万亿次8位浮点运算,能够运行支持人形机器人的多模态AI模型。(via 上证报)