🔥热榜:2024-11-22

大模型不会照搬训练数据中的数学推理,回答事实问题和推理问题的「思路」也不一样。
最近,Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。
Scaling Law撞墙,扩展语言智能体的推理时计算实在太难了!破局之道,竟是使用LLM作为世界模型?OSU华人团队发现,使用GPT-4o作为世界模型来支持复杂环境中的规划,潜力巨大。
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